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    從 L1 到 L5,自動駕駛進展到哪一步了?

    2019-10-18 08:58 與非網

    導讀:自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

    自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在 20 世紀已有數十年的歷史,21 世紀初呈現出接近實用化的趨勢。

    自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。

    根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化:

    1、駕駛輔助系統(DAS):目的是為駕駛者提供協助,包括提供重要或有益的駕駛相關信息,以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統等。

    2、部分自動化系統:在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統,如“自動緊急制動”(AEB)系統和“應急車道輔助”(ELA)系統等。

    3、高度自動化系統:能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責,但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

    4、完全自動化系統:可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。

    而自動駕駛的標準,也被分為了五個等級,其中,不包括完全手動駕駛。

    L1:這是 SAE 定義下自動駕駛的最低級別。該級別車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統,例如在轉向或加速(巡航控制)時,自適應巡航控制系統可以讓車輛與前車保持安全距離,駕駛員負責監控駕駛的其他方面(例如轉向和制動)。

    L2:這一級別車輛擁有高級駕駛員輔助系統,就是我們所說的 ADAS,車輛能夠自行控制轉向、加速或減速。

    L3:真正自動駕駛的開端,汽車具有“環境檢測”能力,可以根據信息自行判斷,例如加速經過緩慢行駛的車輛。但這個級別仍然需要人來操控,駕駛員也必須保持警覺,并且在系統無法執行任務時接手操控。

    L4:L3 級和 L4 級之間的關鍵區別在于,L4 級自動駕駛可以完成所有任務,在大多數情況下不需要人為干預。當然駕駛員仍然可以選擇手動操控。

    L4 級自動駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運行,但由于立法和基礎設施欠缺,L4 級無人駕駛汽車現在只能在限定區域行駛(通常是在城市路況下,限速 30 英里 / 小時)?,F有的大多數 L4 級自動駕駛汽車因此都面向共享出行領域。

    L5:L5 級自動駕駛汽車不需要人工干預,免除了“動態駕駛任務”。L5 級自動駕駛汽車甚至都不會有方向盤或加速 / 制動踏板,將不受地理限制,能夠去任何地方并完成任何有經驗的人類駕駛員可以完成的操控。

    盡管無人駕駛的前景讓人興奮不已,但到普及交付 L2 級以上自動駕駛汽車仍需數年的研發測試歷程。


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